Добавляем аналоговому датчику усреднение считываемых значений

src/modules/sensors/AnalogAdc/AnalogAdc.cpp

@@ -14,6 +14,8 @@ class AnalogAdc : public IoTItem {
     // Это секция где Вы можете объявлять переменные и объекты arduino библиотек, что бы
     // впоследствии использовать их в loop и setup
     unsigned int _pin;
+    unsigned int _avgSteps, _avgCount;
+    unsigned long _avgSumm;
 
    public:
     //=======================================================================================================
@@ -24,7 +26,11 @@ class AnalogAdc : public IoTItem {
     // jsonReadStr, jsonReadBool, jsonReadInt
     AnalogAdc(String parameters): IoTItem(parameters) {
         _pin = jsonReadInt(parameters, "pin");
+        _avgSteps = jsonReadInt(parameters, "avgSteps");
+        _avgSumm = 0;
+        _avgCount = 0;
     }
+
     //=======================================================================================================
     // doByInterval()
     // это аналог loop из arduino, но вызываемый каждые int секунд, заданные в настройках. Здесь вы должны выполнить чтение вашего сенсора
@@ -34,11 +40,34 @@ class AnalogAdc : public IoTItem {
     // не используйте delay - помните, что данный loop общий для всех модулей. Если у вас планируется длительная операция, постарайтесь разбить ее на порции
     // и выполнить за несколько тактов
     void doByInterval() {
-        value.valD = IoTgpio.analogRead(_pin);
-
+        if (_avgSteps <= 1) value.valD = IoTgpio.analogRead(_pin);
         regEvent(value.valD, "AnalogAdc");  //обязательный вызов хотяб один
     }
+
     //=======================================================================================================
+    // loop()
+    // полный аналог loop() из arduino. Нужно помнить, что все модули имеют равный поочередный доступ к центральному loop(), поэтому, необходимо следить
+    // за задержками в алгоритме и не создавать пауз. Кроме того, данная версия перегружает родительскую, поэтому doByInterval() отключается, если
+    // не повторить механизм расчета интервалов.
+    void loop() {
+        if (_avgSteps > 1) {
+            if (_avgCount > _avgSteps) {
+                value.valD = _avgSumm / _avgSteps;
+                _avgSumm = 0;
+                _avgCount = 0; 
+            } 
+
+            _avgSumm = _avgSumm + IoTgpio.analogRead(_pin);
+            _avgCount++;
+        }
+
+        currentMillis = millis();
+        difference = currentMillis - prevMillis;
+        if (difference >= _interval) {
+            prevMillis = millis();
+            this->doByInterval();
+        }
+    }
 
     ~AnalogAdc() {};
 };

src/modules/sensors/AnalogAdc/items.json

@@ -13,6 +13,7 @@
         "multiply": 1,
         "round": 1,
         "pin": 0,
-        "int": 15
+        "int": 15,
+        "avgSteps": 1
     }
 ]