Добавляем аналоговому датчику усреднение считываемых значений

src/modules/sensors/AnalogAdc/AnalogAdc.cpp

@@ -3,53 +3,82 @@
 
 extern IoTGpio IoTgpio;
 
-//Это файл сенсора, в нем осуществляется чтение сенсора.
+// Это файл сенсора, в нем осуществляется чтение сенсора.
-//для добавления сенсора вам нужно скопировать этот файл и заменить в нем текст AnalogAdc на название вашего сенсора
+// для добавления сенсора вам нужно скопировать этот файл и заменить в нем текст AnalogAdc на название вашего сенсора
-//Название должно быть уникальным, коротким и отражать суть сенсора.
+// Название должно быть уникальным, коротким и отражать суть сенсора.
 
 class AnalogAdc : public IoTItem {
    private:
     //=======================================================================================================
     // Секция переменных.
-    //Это секция где Вы можете объявлять переменные и объекты arduino библиотек, что бы
+    // Это секция где Вы можете объявлять переменные и объекты arduino библиотек, что бы
-    //впоследствии использовать их в loop и setup
+    // впоследствии использовать их в loop и setup
     unsigned int _pin;
+    unsigned int _avgSteps, _avgCount;
+    unsigned long _avgSumm;
 
    public:
     //=======================================================================================================
     // setup()
-    //это аналог setup из arduino. Здесь вы можете выполнять методы инициализации сенсора.
+    // это аналог setup из arduino. Здесь вы можете выполнять методы инициализации сенсора.
-    //Такие как ...begin и подставлять в них параметры полученные из web интерфейса.
+    // Такие как ...begin и подставлять в них параметры полученные из web интерфейса.
-    //Все параметры хранятся в перемененной parameters, вы можете прочитать любой параметр используя jsonRead функции:
+    // Все параметры хранятся в перемененной parameters, вы можете прочитать любой параметр используя jsonRead функции:
     // jsonReadStr, jsonReadBool, jsonReadInt
     AnalogAdc(String parameters): IoTItem(parameters) {
         _pin = jsonReadInt(parameters, "pin");
+        _avgSteps = jsonReadInt(parameters, "avgSteps");
+        _avgSumm = 0;
+        _avgCount = 0;
     }
+
     //=======================================================================================================
     // doByInterval()
-    //это аналог loop из arduino, но вызываемый каждые int секунд, заданные в настройках. Здесь вы должны выполнить чтение вашего сенсора
+    // это аналог loop из arduino, но вызываемый каждые int секунд, заданные в настройках. Здесь вы должны выполнить чтение вашего сенсора
-    //а затем выполнить regEvent - это регистрация произошедшего события чтения
+    // а затем выполнить regEvent - это регистрация произошедшего события чтения
-    //здесь так же доступны все переменные из секции переменных, и полученные в setup
+    // здесь так же доступны все переменные из секции переменных, и полученные в setup
-    //если у сенсора несколько величин то делайте несколько regEvent
+    // если у сенсора несколько величин то делайте несколько regEvent
-    //не используйте delay - помните, что данный loop общий для всех модулей. Если у вас планируется длительная операция, постарайтесь разбить ее на порции
+    // не используйте delay - помните, что данный loop общий для всех модулей. Если у вас планируется длительная операция, постарайтесь разбить ее на порции
-    //и выполнить за несколько тактов
+    // и выполнить за несколько тактов
     void doByInterval() {
-        value.valD = IoTgpio.analogRead(_pin);
+        if (_avgSteps <= 1) value.valD = IoTgpio.analogRead(_pin);
-
         regEvent(value.valD, "AnalogAdc");  //обязательный вызов хотяб один
     }
+
     //=======================================================================================================
+    // loop()
+    // полный аналог loop() из arduino. Нужно помнить, что все модули имеют равный поочередный доступ к центральному loop(), поэтому, необходимо следить
+    // за задержками в алгоритме и не создавать пауз. Кроме того, данная версия перегружает родительскую, поэтому doByInterval() отключается, если
+    // не повторить механизм расчета интервалов.
+    void loop() {
+        if (_avgSteps > 1) {
+            if (_avgCount > _avgSteps) {
+                value.valD = _avgSumm / _avgSteps;
+                _avgSumm = 0;
+                _avgCount = 0; 
+            } 
+
+            _avgSumm = _avgSumm + IoTgpio.analogRead(_pin);
+            _avgCount++;
+        }
+
+        currentMillis = millis();
+        difference = currentMillis - prevMillis;
+        if (difference >= _interval) {
+            prevMillis = millis();
+            this->doByInterval();
+        }
+    }
 
     ~AnalogAdc() {};
 };
 
-//после замены названия сенсора, на функцию можно не обращать внимания
+// после замены названия сенсора, на функцию можно не обращать внимания
-//если сенсор предполагает использование общего объекта библиотеки для нескольких экземпляров сенсора, то в данной функции необходимо предусмотреть
+// если сенсор предполагает использование общего объекта библиотеки для нескольких экземпляров сенсора, то в данной функции необходимо предусмотреть
-//создание и контроль соответствующих глобальных переменных
+// создание и контроль соответствующих глобальных переменных
 void* getAPI_AnalogAdc(String subtype, String param) {
-        if (subtype == F("AnalogAdc")) {
+    if (subtype == F("AnalogAdc")) {
-            return new AnalogAdc(param);
+        return new AnalogAdc(param);
-        } else {
+    } else {
-            return nullptr;
+        return nullptr;
-        }
+    }
 }

src/modules/sensors/AnalogAdc/items.json

@@ -13,6 +13,7 @@
         "multiply": 1,
         "round": 1,
         "pin": 0,
-        "int": 15
+        "int": 15,
+        "avgSteps": 1
     }
 ]