Files
IoTManager/src/classes/IoTScenario.cpp

1020 lines
36 KiB
C++
Raw Normal View History

#pragma once
#include "Global.h"
#include "classes/IoTItem.h"
#include "classes/IoTScenario.h"
#include "utils/FileUtils.h"
#include "NTP.h"
bool isIotScenException; // признак исключения и попытки прекратить выполнение сценария заранее
2022-08-23 13:06:01 +02:00
// Лексический анализатор возвращает токены [0-255], если это неизвестны,
// иначе одну из известных единиц кода
enum Token {
2022-08-23 13:06:01 +02:00
tok_eof = -1,
// операнды (первичные выражения: идентификаторы, числа)
tok_identifier = -4,
tok_number = -5,
tok_string = -3,
// двухсимвольные операторы бинарных операций
tok_equal = -2,
tok_notequal = -9,
tok_lesseq = -10,
tok_greateq = -11,
// управление
tok_if = -6,
tok_then = -7,
tok_else = -8
};
//===----------------------------------------------------------------------===//
// Abstract Syntax Tree (Абстрактное Синтаксическое Дерево или Дерево Парсинга)
//===----------------------------------------------------------------------===//
/// ExprAST - Базовый класс для всех узлов выражений.
ExprAST::~ExprAST() {}
2022-08-23 13:06:01 +02:00
IoTValue *ExprAST::exec() { return nullptr; }
int ExprAST::setValue(IoTValue *val) { return 0; } // 0 - установка значения не поддерживается наследником
bool ExprAST::hasEventIdName(String eventIdName) { return false; } // по умолчанию все узлы не связаны с ИД события, для которого выполняется сценарий
// struct IoTValue zeroIotVal;
/// NumberExprAST - Класс узла выражения для числовых литералов (Например, "1.0").
class NumberExprAST : public ExprAST {
2022-08-23 13:06:01 +02:00
IoTValue Val;
public:
NumberExprAST(String val) {
Val.valD = strtod(val.c_str(), 0);
Val.valS = val;
}
2022-08-23 13:06:01 +02:00
IoTValue *exec() {
if (isIotScenException) return nullptr;
// Serial.printf("Call from NumberExprAST: %f\n", Val.valD);
return &Val;
}
};
/// StringExprAST - Класс узла выражения для строковых литералов (Например, "Example with spaces and quotes").
class StringExprAST : public ExprAST {
2022-08-23 13:06:01 +02:00
IoTValue Val;
public:
StringExprAST(String val) {
Val.isDecimal = false;
Val.valS = val;
}
IoTValue *exec() {
if (isIotScenException) return nullptr;
// Serial.printf("Call from StringExprAST: %s\n", Val.valS.c_str());
return &Val;
}
};
/// VariableExprAST - Класс узла выражения для переменных (например, "a").
class VariableExprAST : public ExprAST {
2022-08-23 13:06:01 +02:00
String Name;
IoTItem *Item; // ссылка на объект модуля (прямой доступ к идентификатору указанному в сценарии), если получилось найти модуль по ID
bool ItemIsLocal = false;
public:
VariableExprAST(const String &name, IoTItem *item) : Name(name), Item(item) {
if (item) ItemIsLocal = item->iAmLocal;
}
int setValue(IoTValue *val) {
if (!ItemIsLocal) Item = findIoTItem(Name);
if (Item)
Item->setValue(*val);
else
return 0;
return 1;
}
IoTValue *exec() {
if (isIotScenException) return nullptr;
if (!ItemIsLocal) Item = findIoTItem(Name);
if (Item) {
// if (Item->value.isDecimal)
// Serial.printf("Call from VariableExprAST: %s = %f\n", Name.c_str(), Item->value.valD);
// else Serial.printf("Call from VariableExprAST: %s = %s\n", Name.c_str(), Item->value.valS.c_str());
return &(Item->value);
}
return nullptr; // Item не найден.
}
};
/// BinaryExprAST - Класс узла выражения для бинарных операторов.
class BinaryExprAST : public ExprAST {
2022-08-23 13:06:01 +02:00
signed char Op;
ExprAST *LHS, *RHS;
IoTValue val;
String lhsStr, rhsStr;
public:
BinaryExprAST(signed char op, ExprAST *lhs, ExprAST *rhs)
: Op(op), LHS(lhs), RHS(rhs) {}
~BinaryExprAST() {
if (LHS) delete LHS;
if (RHS) delete RHS;
// Serial.printf("Call from BinaryExprAST delete\n");
}
IoTValue *exec() {
if (isIotScenException) return nullptr;
// String printStr = "";
// if (Op == tok_equal)
// printStr = "==";
// else if (Op == tok_notequal)
// printStr = "!=";
// else if (Op == tok_lesseq)
// printStr = "<=";
// else if (Op == tok_greateq)
// printStr = ">=";
// else
// printStr = printStr + (char)Op;
2022-08-23 13:06:01 +02:00
// Serial.printf("Call from BinaryExprAST: %s\n", printStr.c_str());
if (RHS == nullptr || LHS == nullptr) return nullptr;
IoTValue *rhs = RHS->exec(); // получаем значение правого операнда для возможного использования в операции присваивания
2022-08-23 13:06:01 +02:00
if (Op == '=' && LHS->setValue(rhs)) { // если установка значения не поддерживается, т.е. слева не переменная, то работаем по другим комбинациям далее
return rhs; // иначе возвращаем присвоенное значение справа
}
2022-08-23 13:06:01 +02:00
IoTValue *lhs = LHS->exec(); // если присваивания не произошло, значит операция иная и необходимо значение левого операнда
if (lhs != nullptr && rhs != nullptr) {
if (lhs->isDecimal && rhs->isDecimal) {
switch (Op) {
case '>':
val.valD = lhs->valD > rhs->valD;
break;
case '<':
val.valD = lhs->valD < rhs->valD;
break;
case tok_lesseq:
val.valD = lhs->valD <= rhs->valD;
break;
case tok_greateq:
val.valD = lhs->valD >= rhs->valD;
break;
case tok_equal:
val.valD = lhs->valD == rhs->valD;
break;
case tok_notequal:
val.valD = lhs->valD != rhs->valD;
break;
case '+':
val.valD = lhs->valD + rhs->valD;
break;
case '-':
val.valD = lhs->valD - rhs->valD;
break;
case '*':
val.valD = lhs->valD * rhs->valD;
break;
case '/':
if (rhs->valD != 0)
val.valD = lhs->valD / rhs->valD;
else
val.valD = 3.4E+38;
break;
case '|':
val.valD = lhs->valD || rhs->valD;
break;
case '&':
val.valD = lhs->valD && rhs->valD;
break;
default:
break;
}
return &val;
}
if (!lhs->isDecimal || !rhs->isDecimal) {
if (lhs->isDecimal)
lhsStr = lhs->valD;
else
lhsStr = lhs->valS;
if (rhs->isDecimal)
rhsStr = rhs->valD;
else
rhsStr = rhs->valS;
switch (Op) {
case tok_equal:
val.valD = compStr(lhsStr, rhsStr);
break;
case '+':
val.valS = lhsStr + rhsStr;
val.valD = 1;
val.isDecimal = false;
break;
default:
break;
}
return &val;
}
}
return &val;
}
2022-08-23 13:06:01 +02:00
bool compStr(String str1, String str2) {
if (str1.length() != str2.length()) return false;
for (int i = 0; i < str1.length(); i++) {
if (str1[i] == '*' || str2[i] == '*') continue; //считаем, что если есть подстановочная звезда, то символы равны
if (str1[i] != str2[i]) return false;
}
2022-08-23 13:06:01 +02:00
return true; // str1 == str2;
}
};
/// CallExprAST - Класс узла выражения для вызова команды.
class CallExprAST : public ExprAST {
2022-08-23 13:06:01 +02:00
String Callee;
String Cmd;
std::vector<ExprAST *> Args;
IoTItem *Item; // ссылка на объект модуля (прямой доступ к идентификатору указанному в сценарии), если получилось найти модуль по ID
IoTValue ret; // хранение возвращаемого значения, т.к. возврат по ссылке осуществляется
bool ItemIsLocal = false;
public:
CallExprAST(const String &callee, String &cmd, std::vector<ExprAST *> &args, IoTItem *item)
: Callee(callee), Cmd(cmd), Args(args), Item(item) {
if (item) ItemIsLocal = item->iAmLocal;
}
IoTValue *exec() {
if (isIotScenException) return nullptr; // если прерывание, то сразу выходим
if (Cmd == "exit" || Callee == "exit") { // если системная команда, то выполняем и выходим
IoTValue *tmp;
if (Args.size() > 0 && Args[0])
tmp = Args[0]->exec();
else
SerialPrint("i", "SysExt", "Exit");
if (tmp) SerialPrint("i", "SysExt", "Exit = '" + tmp->valS + "'");
isIotScenException = true;
return nullptr;
}
2022-08-23 13:06:01 +02:00
if (!ItemIsLocal) Item = findIoTItem(Callee); // пробуем найти переменную если она не локальная (могла придти по сети в процессе)
if (!Item) return nullptr; // ret = zeroIotVal; // если все же не пришла, то либо опечатка, либо уже стерлась - выходим
// если все же все ок, то готовим параметры для передачи в модуль
std::vector<IoTValue> ArgsAsIoTValue;
for (unsigned int i = 0; i < Args.size(); i++) {
if (Args[i] == nullptr) return nullptr;
IoTValue *tmp = Args[i]->exec();
if (tmp != nullptr)
ArgsAsIoTValue.push_back(*tmp);
else
return nullptr; // ArgsAsIoTValue.push_back(zeroIotVal);
}
2022-08-23 13:06:01 +02:00
ret = Item->execute(Cmd, ArgsAsIoTValue); // вызываем команду из модуля напрямую с передачей всех аргументов
// if (ret.isDecimal) Serial.printf("Call from CallExprAST ID = %s, Command = %s, exec result = %f\n", Callee.c_str(), Cmd.c_str(), ret.valD);
// else Serial.printf("Call from CallExprAST ID = %s, Command = %s, exec result = %s\n", Callee.c_str(), Cmd.c_str(), ret.valS.c_str());
return &ret;
}
~CallExprAST() {
for (unsigned int i = 0; i < Args.size(); i++) {
if (Args[i]) delete Args[i];
}
Args.clear();
// Serial.printf("Call from CallExprAST delete\n");
}
};
// Для сокращения количества преобразований используем числовые коды для фиксации названия системной функции,
// которые поддерживает прошивка
enum SysOp {
2022-08-23 13:06:01 +02:00
sysop_notfound = 0,
sysop_reboot = 1,
sysop_digitalRead,
sysop_analogRead, //
sysop_digitalWrite, //
sysop_digitalInvert, //
sysop_deepSleep, //
sysop_getHours, //
sysop_getMinutes, //
sysop_getSeconds, //
sysop_getMonth, //
sysop_getDay,
sysop_gethhmm,
sysop_gethhmmss,
sysop_getTime,
sysop_getIP,
sysop_mqttPub
};
2022-08-23 13:06:01 +02:00
IoTValue sysExecute(SysOp command, std::vector<IoTValue> &param) {
IoTValue value = {};
if (_time_isTrust)
switch (command) {
case sysop_getHours:
value.valD = _time_local.hour;
break;
case sysop_getMinutes:
value.valD = _time_local.minute;
break;
case sysop_getSeconds:
value.valD = _time_local.second;
break;
case sysop_getMonth:
value.valD = _time_local.month;
break;
case sysop_getDay:
value.valD = _time_local.day_of_month;
break;
case sysop_gethhmm:
value.isDecimal = false;
value.valS = getTimeLocal_hhmm();
break;
case sysop_gethhmmss:
value.isDecimal = false;
value.valS = getTimeLocal_hhmmss();
break;
case sysop_getTime:
value.isDecimal = false;
value.valS = getDateTimeDotFormated();
break;
}
else {
value.isDecimal = false;
value.valS = "none";
}
switch (command) {
2022-08-23 13:06:01 +02:00
case sysop_reboot:
ESP.restart();
break;
case sysop_digitalRead:
if (param.size()) {
IoTgpio.pinMode(param[0].valD, INPUT);
value.valD = IoTgpio.digitalRead(param[0].valD);
}
break;
case sysop_analogRead:
if (param.size()) {
IoTgpio.pinMode(param[0].valD, INPUT);
value.valD = IoTgpio.analogRead(param[0].valD);
}
break;
case sysop_digitalWrite:
if (param.size() == 2) {
IoTgpio.pinMode(param[0].valD, OUTPUT);
IoTgpio.digitalWrite(param[0].valD, param[1].valD);
}
break;
case sysop_digitalInvert:
if (param.size()) {
IoTgpio.pinMode(param[0].valD, OUTPUT);
IoTgpio.digitalInvert(param[0].valD);
}
break;
case sysop_deepSleep:
if (param.size()) {
Serial.printf("Ушел спать на %d сек...", (int)param[0].valD);
#ifdef ESP32
2022-08-23 13:06:01 +02:00
esp_sleep_enable_timer_wakeup(param[0].valD * 1000000);
delay(1000);
esp_deep_sleep_start();
#else
2022-08-23 13:06:01 +02:00
ESP.deepSleep(param[0].valD * 1000000);
#endif
2022-08-23 13:06:01 +02:00
}
break;
case sysop_getIP:
value.valS = jsonReadStr(settingsFlashJson, F("ip"));
value.isDecimal = false;
break;
case sysop_mqttPub:
if (param.size() == 2) {
// Serial.printf("Call from sysExecute %s %s\n", param[0].valS.c_str(), param[1].valS.c_str());
value.valD = mqtt.publish(param[0].valS.c_str(), param[1].valS.c_str(), false);
}
break;
}
return value;
}
/// SysCallExprAST - Класс узла выражения для вызова системных команд.
class SysCallExprAST : public ExprAST {
2022-08-23 13:06:01 +02:00
String Callee;
std::vector<ExprAST *> Args;
IoTValue ret; // хранение возвращаемого значения, т.к. возврат по ссылке осуществляется
// bool ItemIsLocal = false;
SysOp operation;
public:
SysCallExprAST(const String &callee, std::vector<ExprAST *> &args)
: Callee(callee), Args(args) {
if (Callee == "reboot")
operation = sysop_reboot;
else if (Callee == "digitalRead")
operation = sysop_digitalRead;
else if (Callee == "analogRead")
operation = sysop_analogRead;
else if (Callee == "digitalWrite")
operation = sysop_digitalWrite;
else if (Callee == "digitalInvert")
operation = sysop_digitalInvert;
else if (Callee == "deepSleep")
operation = sysop_deepSleep;
else if (Callee == "getTime")
operation = sysop_getTime;
else if (Callee == "getHours")
operation = sysop_getHours;
else if (Callee == "getMinutes")
operation = sysop_getMinutes;
else if (Callee == "getSeconds")
operation = sysop_getSeconds;
else if (Callee == "getMonth")
operation = sysop_getMonth;
else if (Callee == "getDay")
operation = sysop_getDay;
else if (Callee == "getIP")
operation = sysop_getIP;
else if (Callee == "mqttPub")
operation = sysop_mqttPub;
else if (Callee == "gethhmm")
operation = sysop_gethhmm;
else if (Callee == "gethhmmss")
operation = sysop_gethhmmss;
else if (Callee == "getTime")
operation = sysop_getTime;
else
operation = sysop_notfound;
}
IoTValue *exec() {
//Serial.printf("Call from SysCallExprAST exec %d\n", operation);
2022-08-23 13:06:01 +02:00
if (isIotScenException) return nullptr; // если прерывание, то сразу выходим
// готовим параметры для передачи в в функцию интерпретатор действий
std::vector<IoTValue> ArgsAsIoTValue;
for (unsigned int i = 0; i < Args.size(); i++) {
if (Args[i] == nullptr) return nullptr;
IoTValue *tmp = Args[i]->exec();
if (tmp != nullptr)
ArgsAsIoTValue.push_back(*tmp);
else
return nullptr;
}
ret = sysExecute(operation, ArgsAsIoTValue); // вызываем функцию интерпретатор с передачей всех аргументов
return &ret;
}
~SysCallExprAST() {
for (unsigned int i = 0; i < Args.size(); i++) {
if (Args[i]) delete Args[i];
}
Args.clear();
// Serial.printf("Call from CallExprAST delete\n");
}
};
/// IfExprAST - Класс узла выражения для if/then/else.
class IfExprAST : public ExprAST {
2022-08-23 13:06:01 +02:00
ExprAST *Cond, *Then, *Else;
String _IDNames;
public:
IfExprAST(ExprAST *cond, ExprAST *then, ExprAST *_else, String *IDNames)
: Cond(cond), Then(then), Else(_else) {
if (IDNames) {
_IDNames = *IDNames;
} else
_IDNames = "";
}
bool hasEventIdName(String eventIdName) {
// Serial.printf("Call from BinaryExprAST _IDNames:%s\n", _IDNames.c_str());
return _IDNames.indexOf(" " + eventIdName + " ") >= 0; // определяем встречался ли ИД, для которого исполняем сценарий в выражении IF
}
IoTValue *exec() {
if (isIotScenException) return nullptr;
IoTValue *res_ret = nullptr;
IoTValue *cond_ret = nullptr;
if (Cond) cond_ret = Cond->exec();
if (!cond_ret) {
// Serial.printf("Call from IfExprAST: Skip If\n");
return nullptr; //&zeroIotVal;
}
if (cond_ret->isDecimal && cond_ret->valD) {
if (Then == nullptr) return nullptr;
res_ret = Then->exec();
} else {
if (Else == nullptr) return nullptr;
res_ret = Else->exec();
}
// if (!res_ret) Serial.printf("Call from IfExprAST: Cond result = %f, no body result\n", cond_ret->valD);
// else if (res_ret->isDecimal) Serial.printf("Call from IfExprAST: Cond result = %f, result = %f\n", cond_ret->valD, res_ret->valD);
// else Serial.printf("Call from IfExprAST: Cond result = %f, result = %s\n", cond_ret->valD, res_ret->valS.c_str());
Serial.printf("\n");
return cond_ret;
}
~IfExprAST() {
if (Cond) delete Cond;
if (Then) delete Then;
if (Else) delete Else;
// Serial.printf("Call from IfExprAST delete\n");
}
};
/// BracketsExprAST - Класс узла блока кода {}.
class BracketsExprAST : public ExprAST {
2022-08-23 13:06:01 +02:00
std::vector<ExprAST *> BracketsList;
2022-08-23 13:06:01 +02:00
public:
BracketsExprAST(std::vector<ExprAST *> &bracketsList)
: BracketsList(bracketsList) {}
2022-08-23 13:06:01 +02:00
IoTValue *exec() {
if (isIotScenException) return nullptr;
// Serial.printf("Call from BracketsExprAST OperCount = %d \n", BracketsList.size());
2022-08-23 13:06:01 +02:00
IoTValue *lastExecValue = nullptr;
for (unsigned int i = 0; i < BracketsList.size(); i++) {
if (BracketsList[i] == nullptr) return nullptr;
lastExecValue = BracketsList[i]->exec();
}
2022-08-23 13:06:01 +02:00
return lastExecValue;
}
2022-08-23 13:06:01 +02:00
~BracketsExprAST() {
for (unsigned int i = 0; i < BracketsList.size(); i++) {
if (BracketsList[i]) delete BracketsList[i];
}
BracketsList.clear();
2022-08-23 13:06:01 +02:00
// Serial.printf("Call from BracketsExprAST delete\n");
}
};
2022-08-23 13:06:01 +02:00
//===----------------------------------------------------------------------===//
// Lexer (Лексический анализатор)
//===----------------------------------------------------------------------===//
int IoTScenario::getLastChar() {
if (mode == 0) {
if (file) {
LastChar = file.read();
if (LastChar == 10) curLine++;
return LastChar;
} else return EOF;
} else if (mode == 1) {
if (charCount < strFromFile.length()) {
LastChar = strFromFile.charAt(charCount);
//Serial.printf("%d, ", LastChar);
if (LastChar == 10) curLine++;
charCount++;
return LastChar;
} else return EOF;
}
2022-08-23 13:06:01 +02:00
}
2022-08-23 13:06:01 +02:00
/// gettok - Возвращает следующий токен из стандартного потока ввода.
int IoTScenario::gettok() {
// Пропускаем пробелы.
while (isspace(LastChar))
2022-08-23 13:06:01 +02:00
LastChar = getLastChar();
2022-08-23 13:06:01 +02:00
if (isalpha(LastChar) || LastChar == '_') { // идентификатор: [a-zA-Z][a-zA-Z0-9]*
IdentifierStr = (char)LastChar;
2022-08-23 13:06:01 +02:00
while (isalnum((LastChar = getLastChar())) || LastChar == '_') {
IdentifierStr += (char)LastChar;
2022-08-23 13:06:01 +02:00
}
2022-08-23 13:06:01 +02:00
// Serial.printf("%s ", IdentifierStr.c_str());
2022-08-23 13:06:01 +02:00
if (IdentifierStr == "if") return tok_if;
if (IdentifierStr == "then") return tok_then;
if (IdentifierStr == "else") return tok_else;
return tok_identifier;
}
NumStr="";
if (LastChar == '-') {
LastChar = getLastChar();
if (isdigit(LastChar)) NumStr = "-";
else return '-';
}
2022-08-23 13:06:01 +02:00
if (isdigit(LastChar)) { // Число: [0-9.]+
do {
NumStr += (char)LastChar;
2022-08-23 13:06:01 +02:00
LastChar = getLastChar();
} while (isdigit(LastChar) || LastChar == '.');
2022-08-23 13:06:01 +02:00
return tok_number;
}
if (LastChar == '#') {
2022-08-23 13:06:01 +02:00
// Комментарий до конца строки
do LastChar = getLastChar();
while (LastChar != EOF && LastChar != '\n' && LastChar != '\r');
if (LastChar != EOF)
return gettok();
2022-08-23 13:06:01 +02:00
}
if (LastChar == '"') { // "строка"
IdentifierStr = "";
LastChar = getLastChar();
while (LastChar != '"' && LastChar != EOF) {
IdentifierStr += (char)LastChar;
2022-08-23 13:06:01 +02:00
LastChar = getLastChar();
}
LastChar = getLastChar();
return tok_string;
}
2022-08-23 13:06:01 +02:00
// Проверка конца файла.
if (LastChar == EOF)
return tok_eof;
if (LastChar == '=') {
LastChar = getLastChar();
2022-08-23 13:06:01 +02:00
if (LastChar == '=') {
LastChar = getLastChar();
return tok_equal;
} else
return '=';
}
if (LastChar == '!') {
LastChar = getLastChar();
2022-08-23 13:06:01 +02:00
if (LastChar == '=') {
LastChar = getLastChar();
return tok_notequal;
} else
return '!';
}
if (LastChar == '<') {
LastChar = getLastChar();
2022-08-23 13:06:01 +02:00
if (LastChar == '=') {
LastChar = getLastChar();
return tok_lesseq;
} else
return '<';
}
if (LastChar == '>') {
LastChar = getLastChar();
2022-08-23 13:06:01 +02:00
if (LastChar == '=') {
LastChar = getLastChar();
return tok_greateq;
} else
return '>';
}
// В противном случае просто возвращаем символ как значение ASCII
int ThisChar = LastChar;
LastChar = getLastChar();
return ThisChar;
2022-08-23 13:06:01 +02:00
}
2022-08-23 13:06:01 +02:00
//===----------------------------------------------------------------------===//
// Parser (Парсер или Синтаксический Анализатор)
//===----------------------------------------------------------------------===//
2022-08-23 13:06:01 +02:00
/// CurTok/getNextToken - Предоставляет простой буфер токенов. CurTok - это текущий
/// токен, просматриваемый парсером. getNextToken получает следующий токен от
/// лексического анализатора и обновляет CurTok.
int IoTScenario::getNextToken() {
return CurTok = gettok();
2022-08-23 13:06:01 +02:00
}
2022-08-23 13:06:01 +02:00
/// GetTokPrecedence - Возвращает приоритет текущего бинарного оператора.
int IoTScenario::GetTokPrecedence() {
if (!(isascii(CurTok) || BinopPrecedence.count(CurTok)))
2022-08-23 13:06:01 +02:00
return -1;
// Удостоверимся, что это объявленный бинарный оператор.
int TokPrec = BinopPrecedence[CurTok];
if (TokPrec <= 0) return -1;
return TokPrec;
2022-08-23 13:06:01 +02:00
}
2022-08-23 13:06:01 +02:00
/// Error* - Это небольшие вспомогательные функции для обработки ошибок.
ExprAST *IoTScenario::Error(const char *Str) {
Serial.printf("Scenario error in line %d: %s\n", curLine-1, Str);
2022-08-23 13:06:01 +02:00
return nullptr;
}
2022-08-23 13:06:01 +02:00
/// identifierexpr
/// ::= identifier
/// ::= identifier '(' expression* ')'
ExprAST *IoTScenario::ParseIdentifierExpr(String *IDNames, bool callFromCondition) {
String IdName = IdentifierStr;
String Cmd = "";
2022-08-23 13:06:01 +02:00
IoTItem *tmpItem = findIoTItem(IdName);
getNextToken(); // получаем идентификатор.
2022-08-23 13:06:01 +02:00
if (CurTok == '.') {
2022-08-23 13:06:01 +02:00
getNextToken();
Cmd = IdentifierStr;
getNextToken();
}
2022-08-23 13:06:01 +02:00
if (CurTok != '(') { // Обычная переменная.
// if (tmpItem) return new VariableExprAST(IdName, tmpItem);
// else return new StringExprAST("id " + IdName + " not_found");
2022-02-26 10:50:40 +03:00
2022-08-23 13:06:01 +02:00
// создаем экземпляр переменной в любом случае, даж если не нашли (tmpItem = nulptr), т.к. переменная может придти из сети позже
return new VariableExprAST(IdName, tmpItem);
}
2022-08-23 13:06:01 +02:00
// Вызов функции.
getNextToken(); // получаем (
2022-08-23 13:06:01 +02:00
std::vector<ExprAST *> Args;
if (CurTok != ')') {
2022-08-23 13:06:01 +02:00
while (1) {
ExprAST *Arg = ParseExpression(IDNames, callFromCondition);
if (!Arg) return nullptr;
2022-08-23 13:06:01 +02:00
Args.push_back(Arg);
2022-08-23 13:06:01 +02:00
if (CurTok == ')') break;
2022-08-23 13:06:01 +02:00
if (CurTok != ',')
return Error("Expected ')' or ',' in argument list");
getNextToken();
}
}
// Получаем ';'.
getNextToken();
2022-08-23 13:06:01 +02:00
if (Cmd == "")
return new SysCallExprAST(IdName, Args); // создаем объект запуска системной функции
else
return new CallExprAST(IdName, Cmd, Args, tmpItem); // создаем объект запуска функции в любом случае даж если не нашли Item
}
2022-08-23 13:06:01 +02:00
/// numberexpr ::= number
ExprAST *IoTScenario::ParseNumberExpr() {
ExprAST *Result = new NumberExprAST(NumStr);
2022-08-23 13:06:01 +02:00
getNextToken(); // получаем число
return Result;
2022-08-23 13:06:01 +02:00
}
2022-08-23 13:06:01 +02:00
/// parenexpr ::= '(' expression ')'
ExprAST *IoTScenario::ParseParenExpr(String *IDNames, bool callFromCondition) {
getNextToken(); // получаем (.
ExprAST *V = ParseExpression(IDNames, callFromCondition);
if (!V) return nullptr;
2022-08-23 13:06:01 +02:00
if (CurTok != ')')
2022-08-23 13:06:01 +02:00
return Error("expected ')'");
//getNextToken(); // получаем ).
return V;
2022-08-23 13:06:01 +02:00
}
2022-08-23 13:06:01 +02:00
/// bracketsexpr ::= '{' expression '}'
ExprAST *IoTScenario::ParseBracketsExpr(String *IDNames, bool callFromCondition) {
getNextToken(); // получаем {.
2022-08-23 13:06:01 +02:00
std::vector<ExprAST *> bracketsList;
while (CurTok != '}') {
ExprAST *Expr = ParseExpression(IDNames, callFromCondition);
if (!Expr) return nullptr;
2022-08-23 13:06:01 +02:00
bracketsList.push_back(Expr);
//if (CurTok == '}') break;
2022-08-23 13:06:01 +02:00
//Serial.printf("ParseBracketsExpr CurTok = %d \n", CurTok);
2022-08-23 13:06:01 +02:00
//if (CurTok != ';')
// return Error("Expected ';' in operation list");
//int ttok = getNextToken();
if (CurTok == tok_eof) {
return Error("Expected '}'");
}
2022-08-23 13:06:01 +02:00
}
getNextToken(); // получаем }.
return new BracketsExprAST(bracketsList);
2022-08-23 13:06:01 +02:00
}
2022-08-23 13:06:01 +02:00
/// quotesexpr ::= '"' expression '"'
ExprAST *IoTScenario::ParseQuotesExpr() {
String StringCont = IdentifierStr;
ExprAST *Result = new StringExprAST(StringCont);
2022-08-23 13:06:01 +02:00
getNextToken(); // получаем число
return Result;
2022-08-23 13:06:01 +02:00
}
2022-08-23 13:06:01 +02:00
/// ifexpr ::= 'if' expression 'then' expression 'else' expression
ExprAST *IoTScenario::ParseIfExpr(String *IDNames) {
getNextToken(); // Получаем if.
2022-08-23 13:06:01 +02:00
// условие.
ExprAST *Cond = ParseExpression(IDNames, true);
if (!Cond) return nullptr;
2022-08-23 13:06:01 +02:00
if (CurTok != tok_then)
2022-08-23 13:06:01 +02:00
return Error("expected then");
getNextToken(); // Получаем then
2022-08-23 13:06:01 +02:00
ExprAST *Then = ParseExpression(IDNames, false);
if (!Then) return nullptr;
2022-08-23 13:06:01 +02:00
// if (CurTok != tok_else)
// return Error("expected else");
ExprAST *Else = nullptr;
if (CurTok == tok_else) {
2022-08-23 13:06:01 +02:00
getNextToken();
Else = ParseExpression(IDNames, false);
if (!Else) return nullptr;
}
return new IfExprAST(Cond, Then, Else, IDNames);
2022-08-23 13:06:01 +02:00
}
2022-08-23 13:06:01 +02:00
/// primary
/// ::= identifierexpr
/// ::= numberexpr
/// ::= parenexpr
ExprAST *IoTScenario::ParsePrimary(String *IDNames, bool callFromCondition) {
switch (CurTok) {
2022-08-23 13:06:01 +02:00
default:
2022-08-29 16:01:25 +03:00
Serial.println(CurTok);
2022-08-23 13:06:01 +02:00
return Error("unknown token when expecting an expression");
case tok_identifier: {
if (callFromCondition && IDNames) {
2022-08-23 13:06:01 +02:00
String tmpstr = *IDNames;
*IDNames = tmpstr + " " + IdentifierStr + " ";
}
return ParseIdentifierExpr(IDNames, callFromCondition);
2022-08-23 13:06:01 +02:00
}
case tok_number:
return ParseNumberExpr();
case '(':
return ParseParenExpr(IDNames, callFromCondition);
2022-08-23 13:06:01 +02:00
case '{':
return ParseBracketsExpr(IDNames, callFromCondition);
2022-08-23 13:06:01 +02:00
case tok_string:
return ParseQuotesExpr();
case tok_if:
return ParseIfExpr(IDNames);
}
}
/// binoprhs
/// ::= ('+' primary)*
ExprAST *IoTScenario::ParseBinOpRHS(int ExprPrec, ExprAST *LHS, String *IDNames, bool callFromCondition) {
// Если это бинарный оператор, получаем его приоритет
while (1) {
2022-08-23 13:06:01 +02:00
int TokPrec = GetTokPrecedence();
// Если этот бинарный оператор связывает выражения по крайней мере так же,
// как текущий, то используем его
if (TokPrec < ExprPrec)
return LHS;
// Отлично, мы знаем, что это бинарный оператор.
int BinOp = CurTok;
getNextToken(); // eat binop
// Разобрать первичное выражение после бинарного оператора
ExprAST *RHS = ParsePrimary(IDNames, callFromCondition);
if (!RHS) return nullptr;
2022-08-23 13:06:01 +02:00
// Если BinOp связан с RHS меньшим приоритетом, чем оператор после RHS,
// то берём часть вместе с RHS как LHS.
int NextPrec = GetTokPrecedence();
if (TokPrec < NextPrec) {
RHS = ParseBinOpRHS(TokPrec + 1, RHS, IDNames, callFromCondition);
if (RHS == nullptr) return nullptr;
2022-08-23 13:06:01 +02:00
}
// Собираем LHS/RHS.
LHS = new BinaryExprAST(BinOp, LHS, RHS);
}
}
/// expression
/// ::= primary binoprhs
///
ExprAST *IoTScenario::ParseExpression(String *IDNames, bool callFromCondition) {
ExprAST *LHS = ParsePrimary(IDNames, callFromCondition);
if (!LHS) return nullptr;
return ParseBinOpRHS(0, LHS, IDNames, callFromCondition);
2022-08-23 13:06:01 +02:00
}
void IoTScenario::loadScenario(String fileName) { // подготавливаем контекст для чтения и интерпретации файла
if (mode == 0) {
if (file) file.close();
file = FileFS.open(fileName.c_str(), "r");
if (!file) {
Error("Open file scenario error");
return;
}
} else if (mode == 1) {
file = FileFS.open(fileName.c_str(), "r");
if (!file) {
Error("Open file scenario error");
return;
}
strFromFile = file.readString();
Serial.printf("strFromFile: %s, %s\n", strFromFile.c_str(), fileName.c_str());
file.close();
}
}
void IoTScenario::exec(String eventIdName) { // посимвольно считываем и сразу интерпретируем сценарий в дерево AST
if (mode == 0 && !file) return;
LastChar = 0;
CurTok = 0;
curLine = 1;
charCount = 0;
if (mode == 0) file.seek(0);
if (mode < 2) {
while (CurTok != EOF) {
switch (CurTok) {
case tok_if: {
IDNames = ""; // сбрасываем накопитель встречающихся идентификаторов в условии
ExprAST *tmpAST = ParseIfExpr(&IDNames);
if (!tmpAST) {
Error("IF Expr wrong.");
break;
}
if (tmpAST->hasEventIdName(eventIdName)) {
tmpAST->exec();
}
delete tmpAST;
break;}
default: getNextToken(); break;
}
}
2022-08-23 13:06:01 +02:00
}
}
2022-08-23 13:06:01 +02:00
IoTScenario::IoTScenario() {
// Задаём стандартные бинарные операторы.
// 1 - наименьший приоритет.
2022-08-23 13:06:01 +02:00
BinopPrecedence['='] = 1;
BinopPrecedence['|'] = 5;
BinopPrecedence['&'] = 6;
BinopPrecedence[tok_equal] = 10; // ==
BinopPrecedence[tok_notequal] = 11; // !=
2022-08-23 13:06:01 +02:00
BinopPrecedence[tok_lesseq] = 15; // <=
BinopPrecedence[tok_greateq] = 16; // >=
BinopPrecedence['<'] = 20;
BinopPrecedence['>'] = 21;
BinopPrecedence['+'] = 25;
BinopPrecedence['-'] = 26;
2022-08-23 13:06:01 +02:00
BinopPrecedence['/'] = 27;
BinopPrecedence['*'] = 28; // highest.
2022-08-23 13:06:01 +02:00
}
IoTScenario::~IoTScenario() {
if (file) file.close();
}