Files
IoTManager/src/modules/exec/SmartBoiler/SmartBoiler.cpp

583 lines
21 KiB
C++
Raw Normal View History

2024-02-12 20:49:36 +03:00
#include "Global.h"
#include "classes/IoTItem.h"
#include <Arduino.h>
#include "BoilerHeader.h"
namespace _Boiler
{
DynamicJsonDocument OpenThemData(JSON_BUFFER_SIZE / 2);
IoTItem *_idPID = nullptr;
IoTItem *_idTboiler = nullptr;
IoTItem *_idTret = nullptr;
IoTItem *_idToutside = nullptr;
IoTItem *_idStateCH = nullptr;
IoTItem *_idStateFlame = nullptr;
IoTItem *_idModLevel = nullptr;
IoTItem *_idCmdCH = nullptr;
IoTItem *_idSetCH = nullptr;
IoTItem *_idCtrlType = nullptr;
int pid;
IoTItem *rele[3];
IoTItem *relePump;
IoTItem *releDhw;
IoTItem *tmp;
// проверяем если пришедшее значение отличается от предыдущего регистрируем событие
void publishNew(String widget, String value)
{
if (OpenThemData[widget] != value)
{
OpenThemData[widget] = value;
tmp = findIoTItem(widget);
if (tmp)
{
tmp->setValue(value, true);
}
else
{
if (_debug > 0)
SerialPrint("new", "SmartBoiler", widget + " = " + value);
}
}
}
void sendTelegramm(String msg)
{
if (_telegram == 1)
{
if (tlgrmItem)
tlgrmItem->sendTelegramMsg(false, msg);
}
}
/*
* =========================================================================================
* КЛАСС УПРАВЛЕНИЯ ГВС
* =========================================================================================
*/
IoTItem *_idTdhw = nullptr;
IoTItem *_idStateDHW = nullptr;
IoTItem *_idCmdDHW = nullptr;
IoTItem *_idTDhw = nullptr;
IoTItem *_idSetDHW = nullptr;
class DHWControl : public IoTItem
{
private:
unsigned long ts = 0;
public:
DHWControl(String parameters) : IoTItem(parameters)
{
SerialPrint("i", F("DHWControl"), " START... ");
String tmpID;
jsonRead(parameters, "idReleDhw", tmpID);
releDhw = findIoTItem(tmpID);
jsonRead(parameters, "idSetDHW", tmpID);
_idSetDHW = findIoTItem(tmpID);
jsonRead(parameters, "idStateDHW", tmpID);
_idStateDHW = findIoTItem(tmpID);
jsonRead(parameters, "idCmdDHW", tmpID);
_idCmdDHW = findIoTItem(tmpID);
jsonRead(parameters, "idTDhw", tmpID);
_idTDhw = findIoTItem(tmpID);
jsonRead(parameters, "minDhw", conf.minDhw);
jsonRead(parameters, "maxDhw", conf.maxDhw);
jsonRead(parameters, "gistDhw", conf.gistDhw);
// releDhw = findIoTItem("releDhw");
if (releDhw)
{
SerialPrint("i", "DHWControl", "Инициализировано РЕЛЕ ГВС");
}
// dhw_ctrl = this;
}
// ============================== ЛОГИКА РАБОТЫ КОТЛА И ВКЛЮЧЕНИЯ ТЭНОВ ======================================
// Работы котла и включения тэнов
static void logicPowerDhw()
{
if (_idCmdDHW)
set.cmd_dhwEnable = ::atoi(_idCmdDHW->getValue().c_str());
if (_idTDhw)
state.Tdhw = ::atof(_idTDhw->getValue().c_str());
if (_idSetDHW)
set.TSetDhw = ::atof(_idSetDHW->getValue().c_str());
if (set.cmd_dhwEnable)
{
if (releDhw)
{
if (_idTDhw)
state.Tdhw = ::atof(_idTDhw->getValue().c_str());
if (set.TSetDhw - state.Tdhw >= conf.gistDhw && state.Tdhw > -5 && state.Tdhw < 120)
{
// включаем ГВС
releDhw->setValue("1", true);
state.stateDHW = 1;
state.stateCH = 0;
for (uint8_t i = 0; i < conf.countRele; i++)
{
state.r[i] = true;
}
state.RelModLevel = 100;
}
else
{
releDhw->setValue("0", true);
state.stateDHW = 0;
state.RelModLevel = 0;
}
}
}
else
{
if (releDhw)
releDhw->setValue("0", true);
}
// publishNew("StateDHW", String(state.stateDHW));
IoTValue val;
if (_idStateDHW)
{
val.valD = state.stateDHW;
_idStateDHW->setValue(val, true);
}
}
void doByInterval()
{
}
// Комманды из сценария
IoTValue execute(String command, std::vector<IoTValue> &param)
{
IoTValue val;
if (command == "SetDHW")
{
set.TSetDhw = param[0].valD;
set.TSetDhw = constrain(set.TSetDhw, conf.minDhw, conf.maxDhw);
// publishNew("SetDHW", String(set.TSetDhw));
val.valD = set.TSetDhw;
if (_idSetDHW)
_idSetDHW->setValue(val, true);
SerialPrint("i", "DHWControl", "Scenario DHWSet ");
}
else if (command == "DHWEnable")
{
set.cmd_dhwEnable = param[0].valD;
val.valD = set.cmd_dhwEnable;
if (_idCmdDHW)
_idCmdDHW->setValue(val, true);
SerialPrint("i", "DHWControl", "Scenario DHWEnable ");
}
return {};
}
~DHWControl()
{
}
};
/*
* =========================================================================================
* КЛАСС УПРАВЛЕНИЯ КОТЛОМ
* =========================================================================================
*/
class BoilerControl : public IoTItem
{
private:
unsigned long ts = 0;
public:
BoilerControl(String parameters) : IoTItem(parameters)
{
SerialPrint("i", F("BoilerControl"), " START... ");
jsonRead(parameters, "LogLevel", _debug);
jsonRead(parameters, "telegram", _telegram);
String tmpID;
jsonRead(parameters, "idPID", tmpID);
_idPID = findIoTItem(tmpID);
jsonRead(parameters, "idTboiler", tmpID);
_idTboiler = findIoTItem(tmpID);
jsonRead(parameters, "idTret", tmpID);
_idTret = findIoTItem(tmpID);
jsonRead(parameters, "idToutside", tmpID);
_idToutside = findIoTItem(tmpID);
jsonRead(parameters, "idStateCH", tmpID);
_idStateCH = findIoTItem(tmpID);
jsonRead(parameters, "idStateFlame", tmpID);
_idStateFlame = findIoTItem(tmpID);
jsonRead(parameters, "idModLevel", tmpID);
_idModLevel = findIoTItem(tmpID);
jsonRead(parameters, "idCmdCH", tmpID);
_idCmdCH = findIoTItem(tmpID);
jsonRead(parameters, "idSetCH", tmpID);
_idSetCH = findIoTItem(tmpID);
jsonRead(parameters, "idCtrlType", tmpID);
_idCtrlType = findIoTItem(tmpID);
jsonRead(parameters, "rele1_Pwr", conf.relePwr[0]);
jsonRead(parameters, "rele2_Pwr", conf.relePwr[1]);
jsonRead(parameters, "rele3_Pwr", conf.relePwr[2]);
jsonRead(parameters, "Pump", conf.pump);
jsonRead(parameters, "changeRele", conf.changeRele);
jsonRead(parameters, "minCH", conf.minCH);
jsonRead(parameters, "maxCH", conf.maxCH);
jsonRead(parameters, "gistCH", conf.gistCH);
jsonRead(parameters, "antiFreez", conf.antiFreez);
configuration();
}
// ============================== ЛОГИКА РАБОТЫ КОТЛА И ВКЛЮЧЕНИЯ ТЭНОВ ======================================
// Работы котла и включения тэнов
static void logicPowerOn()
{
// TODO ВКЛЮЧЕНИЕ РЕЛЕ ПО ИХ МОЩНОСТИ (СДЕЛАТЬ ШАГИ НАГРЕВА И КОМБИНАЦИИ ВКЛБЧЕНИЯ ТЕНОВ С РАЗНОЙ МОЩНОСТЬЮ)
for (uint8_t i = 0; i < conf.countRele; i++)
{
state.r[i] = false;
}
// сейчас включаются по порядку
state.RelModLevel = 0;
pid = 0;
state.fl_flame = false;
if (_idPID)
pid = ::atoi(_idPID->getValue().c_str());
// обнуляем ГВС
state.stateDHW = 0;
if (state.Tboiler < conf.maxCH)
{
// if (dhw_ctrl)
//{
// если есть модуль ГВС, то вызываем его логику включения тэнов
DHWControl::logicPowerDhw();
//}
if (!state.stateDHW) // Если уже включено ГВС, то нечего смотреть на отопление
{
if (set.cmd_chEnable)
{
publishNew("status", "Штатный режим");
// включаем отопление
state.stateCH = 1;
if (state.Tboiler < (set.TSetCH + conf.gistCH) && /*set.TSetCH - state.Tboiler >= conf.gistCH &&*/ state.Tboiler > -5 && state.Tboiler < 120)
{
if (conf.ctrlType == 0)
{ // режим модуляции, это когда есть модуль ПИД и более одного реле
if (pid > 0)
{
state.r[state.currentRele] = true;
state.RelModLevel = conf.prcOnekWt * conf.relePwr[state.currentRele];
}
if (pid > 30 && pid <= 60)
{
uint8_t next = state.currentRele + 1;
if (next >= conf.countRele)
next = 0;
state.r[next] = true;
state.RelModLevel = (conf.prcOnekWt * conf.relePwr[state.currentRele]) + (conf.prcOnekWt * conf.relePwr[next]);
}
if (pid > 60)
{
for (uint8_t i = 0; i < conf.countRele; i++)
{
state.r[i] = true;
}
state.RelModLevel = 100;
}
}
else
{ // у нас релейный режим без ПИДа или с одним реле(тэном)
// TODO СЕЙЧАС ВКЛЮЧАЕМ ВСЕ РЕЛЕ, НАДО ЧТО ТО ПРИДУМАТЬ УМНОЕ
for (uint8_t i = 0; i < conf.countRele; i++)
{
state.r[i] = true;
}
state.RelModLevel = 100;
}
}
else
{
state.RelModLevel = 0;
}
}
else
{
publishNew("status", "Выкл отопление");
state.stateCH = 0;
}
}
}
if (conf.antiFreez > 0 && state.Tboiler < (conf.antiFreez + 4))
{
state.r[state.currentRele] = true;
state.RelModLevel = conf.prcOnekWt * conf.relePwr[state.currentRele];
// setValue("Анти-Заморозка");
publishNew("status", "Режим анти-заморозка");
SerialPrint("i", "BoilerControl", "Режим анти-заморозка");
sendTelegramm("Режим анти-заморозка");
}
static bool prev_flame = false;
if (state.RelModLevel > 0)
state.fl_flame = true; // если хоть одно реле включено, то выставляем флаг горелки
if (state.fl_flame && prev_flame != state.fl_flame)
{
if (conf.changeRele)
{
state.currentRele++;
if (state.currentRele >= conf.countRele)
state.currentRele = 0;
}
}
prev_flame = state.fl_flame;
bool fl_pump = false;
// переключаем реле в соответсии с их статусами
for (uint8_t i = 0; i < conf.countRele; i++)
{
if (rele[i])
{
rele[i]->setValue(state.r[i] ? "1" : "0", true);
}
if (!fl_pump) // что бы не обнулить если выстиавили true
fl_pump = state.r[i] ? true : false; // если хоть одно реле включено, то включаем насос
}
if (fl_pump)
{ // если хоть одно реле включено, то включаем насос
if (relePump)
relePump->setValue("1", true);
}
else
{
if (relePump)
{ // если все реле выключены
if (state.Tboiler > conf.minCH && set.cmd_chEnable) // НО температура ещё горячая и при этом отопление включено, то включаем насос
relePump->setValue("1", true);
else // Если температура в котле уже остыла, или отопление нам не нужно (летом нагрели воду-пусть котел сам остывает без насоса), то выключаем насос
relePump->setValue("0", true);
}
}
IoTValue val;
if (_idModLevel)
{
val.valD = state.RelModLevel;
_idModLevel->setValue(val, true);
}
if (_idStateCH)
{
val.valD = state.stateCH;
_idStateCH->setValue(val, true);
}
if (_idStateFlame)
{
val.valD = state.fl_flame;
_idStateFlame->setValue(val, true);
}
// publishNew("ModLevel", String(state.RelModLevel));
// publishNew("stateCH", String(state.stateCH));
// publishNew("controlType", String(conf.ctrlType));
// publishNew("StateFlame", String(state.fl_flame));
}
//============================== ОБЕСПЕЧЕНИЕ РАБОТЫ IoTMANAGER =====================================
// конфигурирование котла в зависимости от настроек
void configuration()
{
state.fl_flame = state.stateCH = 0;
conf.countRele = conf.prcOnekWt = 0;
if (conf.relePwr[0])
{
rele[0] = findIoTItem("rele1");
if (rele[0])
{
conf.countRele++;
SerialPrint("i", "BoilerControl", "Инициализировано РЕЛЕ 1-го тэна");
}
}
if (conf.relePwr[1])
{
rele[1] = findIoTItem("rele2");
if (rele[1])
{
conf.countRele++;
SerialPrint("i", "BoilerControl", "Инициализировано РЕЛЕ 2-го тэна");
}
}
if (conf.relePwr[2])
{
rele[2] = findIoTItem("rele3");
if (rele[2])
{
conf.countRele++;
SerialPrint("i", "BoilerControl", "Инициализировано РЕЛЕ 3-го тэна");
}
}
for (int i = 0; i < conf.countRele; i++)
{
conf.prcOnekWt += conf.relePwr[i];
}
if (conf.countRele && conf.prcOnekWt)
{
// conf.prcOnekWt /= conf.countRele;
conf.prcOnekWt = 100 / conf.prcOnekWt;
// SerialPrint("i", "BoilerControl", "Процент одного кВт = " + String (conf.prcOnekWt) + "%");
}
if (conf.pump)
{
relePump = findIoTItem("relePump");
if (relePump)
{
SerialPrint("i", "BoilerControl", "Инициализировано РЕЛЕ Насоса");
}
}
conf.ctrlType = false;
if (conf.countRele == 1 || _idPID == nullptr)
conf.ctrlType = true;
// IoTValue val;
// val.valD = conf.ctrlType;
if (_idCtrlType)
{
if (conf.ctrlType)
_idCtrlType->setValue("Вкл/Выкл", true);
else
_idCtrlType->setValue("Модуляция", true);
}
updateStateboiler();
}
void doByInterval()
{
// updateStateboiler();
// Принудительно чистим данные, что бы обновился интерфейс
OpenThemData.clear();
if (_debug > 0)
{
SerialPrint("i", "BoilerControl", "Обновляем данные в web интерфейсе");
}
if (_debug > 0)
{
SerialPrint("i", "BoilerControl", "memoryUsage: " + String(OpenThemData.memoryUsage()));
}
}
// Основной цикл программы
void loop()
{
unsigned long new_ts = millis();
int delay = 1000;
if (new_ts - ts > delay)
{
ts = new_ts;
updateStateboiler();
logicPowerOn();
}
// для новых версий IoTManager
IoTItem::loop();
}
// Комманды из сценария
IoTValue execute(String command, std::vector<IoTValue> &param)
{
IoTValue val;
if (command == "CHSet")
{
set.TSetCH = param[0].valD;
set.TSetCH = constrain(set.TSetCH, conf.minCH, conf.maxCH);
val.valD = set.TSetCH;
if (_idSetCH)
_idSetCH->setValue(val, true);
// publishNew("SetCH", String(set.TSetCH));
SerialPrint("i", "BoilerControl", "Scenario CHSet ");
}
else if (command == "CHEnable")
{
set.cmd_chEnable = param[0].valD;
val.valD = set.cmd_chEnable;
if (_idCmdCH)
_idCmdCH->setValue(val, true);
SerialPrint("i", "BoilerControl", "Scenario CHEnable ");
}
return {};
}
// обновление данных от датчиков
void updateStateboiler()
{
if (_idTboiler)
state.Tboiler = ::atof(_idTboiler->getValue().c_str());
if (_idTret)
state.Tret = ::atof(_idTret->getValue().c_str());
if (_idToutside)
state.Toutside = ::atof(_idToutside->getValue().c_str());
// if (_idStateCH)
// state.stateCH = ::atoi(_idStateCH->getValue().c_str());
// if (_idStateFlame)
// state.fl_flame = ::atoi(_idStateFlame->getValue().c_str());
// if (_idModLevel)
// state.RelModLevel = ::atof(_idModLevel->getValue().c_str());
if (_idCmdCH)
set.cmd_chEnable = ::atoi(_idCmdCH->getValue().c_str());
if (_idSetCH)
set.TSetCH = ::atof(_idSetCH->getValue().c_str());
}
~BoilerControl()
{
}
};
}
void *getAPI_SmartBoiler(String subtype, String param)
{
if (subtype == F("BoilerControl"))
{
return new _Boiler::BoilerControl(param);
}
else if (subtype == F("DHWControl"))
{
return new _Boiler::DHWControl(param);
}
else
{
return nullptr;
}
}